尾轮由套筒、调节丝杠、脚轮、底座、转向座和销钉组成，套筒内套装有调节丝杠，调节丝杠的一端安装有摇把，另一端通过调整丝母与脚轮架连接，脚轮架与脚轮连接；转向座通过销钉与底座连接，底座与转向座上分别设有相同中心距的对应孔，ｕ型销钉依次插入至转向座和底座对应孔内，ｕ型螺栓将底座固定在拖车的矩形管内的。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运输距离的变化。（规格：350 650  850  1600等）在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。尾轮根据请拉力不同，分为5t尾轮，8t尾轮，10t尾轮。矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。 尾轮是挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，返回工作面。

尾轮由于工作量大,经常摩擦,使尾轮的使用寿命大大减短,一般属于矿上的易损件。